rEFInd

rEFIndとは、UEFIおよびEFIベースのマシン向けのブートマネージャーです。

大雑把にいえばPCの起動時に「OS選択画面」を表示するソフトウェアです。

既にメンテナンスされてない「rEFIt」のフォークです。 rEFItはMac前提でしたが、rEFIndはMac以外のPCにも対応しています。