Windows 10/NATトラバーサルを有効にする

Windows 10マシンからヤマハのルータ（RTX1210）で作ったVPN（L2TP/IPSec）に入れない。 Macは入れる。

ググるとWindows 10（Windows 7も）は標準でNATトラバーサルが無効化されているのが原因だと出てきた。

1. レジストリエディタを起動する（検索窓に「regedit.exe」と打て)
2. 「HKEY_LOCAL_MACHINE\SYSTEM\CurrentControlSet\Services\PolicyAgent」を開く
3. 右クリック→新規→DWORD(32ビット)値を選択
4. 名前「AssumeUDPEncapsulationContextOnSendRule」値「2」を設定する。
5. 「OK」を押下しPCを再起動する。