「逆転置行列」を編集中

'''逆転置行列'''（inverse transpose）とは、ある[[行列]]を[[逆行列]]にし、さらに[[転置行列]]にしたものです。

<source lang="c">
 float4x4 worldInverseTranspose = transpose(inverse(wolrd));
</source>

主に頂点データの[[法線]]を[[ワールド座標変換]]する際に使用されます。
以下の例では[[メモリアライメント]]の調整が面倒なのでfloat4の法線とfloat4x4の[[ワールド座標]]の逆転置行列を使用しています。
<source lang="c">
 float4 normalModelSpace = float4(vin.Normal, 0.0);
 float3 normalWorldSpace = normalize((normalModelSpace * params.WorldInverseTranspose).xyz);
</source>

[[category: 行列]]
[[category: 3DCG]]