「CentOS 7でGPSを使う」を編集中

== GPSを繋ぐ ==
* [[OS]] : [[CentOS 7]]
* [[GPS]]： G-STAR IV (USB接続)

[[GPS]]を[[USB端子]]に繋ぐ。今回使った「G-STAR IV」はCentOS7からは「[[シリアルポート]]」として認識され、[[デバイスファイル]]は「/dev/ttyUSB*」になった。ここはGPS製品により異なるので適宜読み替えること。
 lsusb
や 
 ls /ttyUSB*
で存在することを確認する。

== gpsdを入れる ==
gpsdを入れる
 yum install gpsd gpsd-clients

gpsdの設定をする
 vi /etc/sysconfig/gpsd

* -b broken device safety mode、またの名を「読み取り専用モード」。USB接続やBluetooth接続でブツブツ切れても安心！
* -n 省電力モードにならない。これを指定しないとクライアントから接続がないときにGPSが省電力モードに落ちることがある。
* -F 通信用の[[UNIXソケット]]を作る。どうせ[[ローカルホスト]]としか通信しないし[[TCP/IP]]（オプション「-S」）はいらんだろ。

 OPTIONS="-b -n -F /var/run/gpsd.sock /dev/ttyUSB0"

gpsdを自動起動させる
 systemctl enable gpsd

gpsdを起動する
 systemctl start gpsd

gpsdの状態を確認する
 systemctl status gpsd

gpsdにgpsd-clientsで繋いでみる。
 cgps -s

[[category: CentOS 7]]