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− | '''Jitter Physics'''とは、[[C#]]で書かれた[[物理演算エンジン]]である。3Dに対応している。
| + | Jitter Physicsとは、C#で書かれた物理演算エンジンである。3Dに対応している。 |
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| == 概要 == | | == 概要 == |
− | [[.NET]]のライブラリには[[Windows]]に依存したものが多いが、Jitterはマルチプラットフォーム対応となっており、[[Xamarin]]系でも手軽に利用でき、また古い[[Mono]] 2.0系から派生した[[ゲームエンジン]]の[[Unity]]からも利用できるのが特徴である。
| + | .NETのライブラリにはWindowsに依存したものが多いが、Jitterはマルチプラットフォーム対応となっており、[[Xamarin]]系でも手軽に利用でき、また古い[[Mono]] 2.0系から派生した[[ゲームエンジン]]の[[Unity]]からも利用できる。 |
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− | オリジナルの開発はほぼ止まっているっぽいが[[github]]でのフォークはいっぱいある模様。
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− | == 衝突検出のアルゴリズム ==
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− | 衝突検出のアルゴリズムは以下のようになっている。
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− | * ブロードフェイズは[[AABB]]
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− | * ナローフェイズは
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− | ** 通常は[[Minkowski Portal Refinement]](通称:MPR、[[XenoCollide]])のみ
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− | ** [[Continuous Collision Detection]]を有効にするとMPRで非衝突の場合に[[GJKCollide]]で再度衝突検出を試みる
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| == 外部リンク == | | == 外部リンク == |