「物理演算エンジン」を編集中 (節単位)

==概要==
[[3DCG]]の品質向上に伴い「物体の動き」も現実的な挙動が求められるようになってきた。そうした需要を満たすために登場したのが物理演算エンジンである。

既存の3Dモデルに「重さ」や「硬さ」などのパラメーターを持たせ、物理演算エンジンに投げ込み、「何ミリ秒進む」などという命令を実行すると、その時点における物体間の衝突や移動先などを自動計算してくれるというものである。物理演算エンジンを使うだけの[[プログラマー]]は挙動について深く考える必要がなくなる。

物理演算エンジンのほとんどは[[プログラム]]などに組み込む[[ミドルウェア]]（[[ライブラリ]]）である。稀に[[スタンドアロン]]で動く[[ソフトウェア]]もある。スタンドアロン製品は[[ロボコン]]に出ているような[[ロボット]]の開発者なんかが設計段階の大雑把なシミュレーションに使っているらしい。

=== 非リアルタイムとリアルタイム ===
物理演算エンジンとひとことでいっても、映像作品向けのリアリティを追求したものと、[[ゲーム]]向けの物理法則を無視して派手に作用するものがある。

前者はリアルタイム性が求められないため分散処理などへの対応が進んでいる。[[データ]]を複数の[[コンピューター]]に分散配置して一気に演算を行うため、データ分配に時間がかかるため瞬発力はないが、膨大な演算能力を割り当てることができる。いわゆる[[スーパーコンピューター]]などを使う方式だ。

一方、後者のゲーム向け物理演算エンジンは1フレームの処理時間（60fpsであれば16ミリ秒）の一部しか使えない。1フレーム中には物理演算以外の他の処理もあるので物理演算に割り当てられるのはせいぜい半分の8ミリ秒程度であろう。そのため大胆な近似モデル（それらしい挙動になるざっくり演算）が採用されているのが一般的である。

一昔前の[[ゲーム]]で多様された[[Havok]]など一部のライブラリでは放送用とゲーム用の演算方式を設定で簡単に切り替えられる。