「スケルタルアニメーション」を編集中 (節単位)

== 実装例 ==
[[バーテックスシェーダー]]ではだいたいこんな感じです。
シェーダーで処理する場合は「ボーンとの繋がり」をvec4に収めたいので最大4個が定番です。別に4個でなくてもいいです。人体のボーンの場合は3分岐から4分岐くらいなのでまず問題になることはありません。
<source lang=c>
// 定数バッファでボーン配列を渡す
layout(set = 0, binding = 3) uniform BonesBuffer
{
    mat4 BoneTransformations[32];//各ボーンの位置や回転などを格納した行列の配列
};

// 頂点バッファに「ボーンとの繋がり」と「ボーンの影響度」を持つ
layout(location = 0) in vec3 Position;
layout(location = 1) in vec2 UV;
layout(location = 2) in vec4 BoneWeights;// ボーンの影響度
layout(location = 3) in uvec4 BoneIndices;// ボーンとの繋がり

void main()
{
    mat4 skin = BoneTransforms[BoneIndices[0]] * BoneWeights[0]
              + BoneTransforms[BoneIndices[1]] * BoneWeights[1]
              + BoneTransforms[BoneIndices[2]] * BoneWeights[2]
              + BoneTransforms[BoneIndices[3]] * BoneWeights[3]; 

    gl_Position = Projection * View * World * skin * vec4(Position, 1); 
}
</source>