「クォータニオン」を編集中

'''クォータニオン'''（[[英語]]：quaternion）とは、「２つの要素でひとつの数」という[[複素数]]の考え方を拡張したもので、「４つの要素でひとつの数」というものをいう。

日本語では「四元数」や「超複素数」などとも呼ばれる。

ちなみに「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。小難しい算数の話は[[ググれ]]。

４つの要素は（x, y, z, w）と記述される。大雑把にいえば４次元[[ベクトル]]だな。

複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。クォータニオンを使うと「３つの複素数で3次元の回転」を表す場合に発生する[[ジンバルロック]]という問題を回避できる。

== 関連項目 ==

* [[ジンバルロック]]
* [[ベクトル]]
* [[行列]]
* [[テンソル]]
* [[スピノール]]