<?xml version="1.0"?>
<feed xmlns="http://www.w3.org/2005/Atom" xml:lang="ja">
	<id>https://monobook.org/w/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=%E3%82%B8%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%AB%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF</id>
	<title>ジンバルロック - 版の履歴</title>
	<link rel="self" type="application/atom+xml" href="https://monobook.org/w/index.php?action=history&amp;feed=atom&amp;title=%E3%82%B8%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%AB%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF"/>
	<link rel="alternate" type="text/html" href="https://monobook.org/w/index.php?title=%E3%82%B8%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%AB%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF&amp;action=history"/>
	<updated>2026-06-04T15:54:23Z</updated>
	<subtitle>このウィキのこのページに関する変更履歴</subtitle>
	<generator>MediaWiki 1.42.1</generator>
	<entry>
		<id>https://monobook.org/w/index.php?title=%E3%82%B8%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%AB%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF&amp;diff=10452&amp;oldid=prev</id>
		<title>2018年11月14日 (水) 04:29にimported&gt;Administratorによる</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://monobook.org/w/index.php?title=%E3%82%B8%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%AB%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF&amp;diff=10452&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2018-11-14T04:29:45Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;&lt;/p&gt;
&lt;table style=&quot;background-color: #fff; color: #202122;&quot; data-mw=&quot;interface&quot;&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-marker&quot; /&gt;
				&lt;col class=&quot;diff-content&quot; /&gt;
				&lt;tr class=&quot;diff-title&quot; lang=&quot;ja&quot;&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;← 古い版&lt;/td&gt;
				&lt;td colspan=&quot;2&quot; style=&quot;background-color: #fff; color: #202122; text-align: center;&quot;&gt;2018年11月14日 (水) 04:29時点における版&lt;/td&gt;
				&lt;/tr&gt;&lt;tr&gt;&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot; id=&quot;mw-diff-left-l5&quot;&gt;5行目:&lt;/td&gt;
&lt;td colspan=&quot;2&quot; class=&quot;diff-lineno&quot;&gt;5行目:&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;lt;movie&amp;gt;https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno&amp;lt;/movie&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&amp;lt;movie&amp;gt;https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno&amp;lt;/movie&amp;gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;オイラー角での座標変換は「どの軸に何度回転させる」という情報だけをx軸&lt;/del&gt;, y軸, z軸それぞれに持っている。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;[[オイラー角]]での座標変換は「どの軸に何度回転させる」という情報だけをx軸&lt;/ins&gt;, y軸, z軸それぞれに持っている。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;たとえばx軸に90度、y軸に90度、z軸に0度であれば(90, 90, 0)と表せる。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;たとえばx軸に90度、y軸に90度、z軸に0度であれば(90, 90, 0)と表せる。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;−&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #ffe49c; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;del style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;このオイラー角での座標変換は「ジンバル」という回転台で表され、それぞれの軸が親子構造になっている。&lt;/del&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot; data-marker=&quot;+&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #a3d3ff; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;&lt;ins style=&quot;font-weight: bold; text-decoration: none;&quot;&gt;この[[オイラー角]]での座標変換は「ジンバル」という回転台で表され、それぞれの軸が親子構造になっている。&lt;/ins&gt;&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;z軸を回すと子のy軸も動く、y軸を動かすと子のx軸も動く、x軸を動かしても子を持たないので何も動かない。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;div&gt;z軸を回すと子のy軸も動く、y軸を動かすと子のx軸も動く、x軸を動かしても子を持たないので何も動かない。&lt;/div&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;tr&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;td class=&quot;diff-marker&quot;&gt;&lt;/td&gt;&lt;td style=&quot;background-color: #f8f9fa; color: #202122; font-size: 88%; border-style: solid; border-width: 1px 1px 1px 4px; border-radius: 0.33em; border-color: #eaecf0; vertical-align: top; white-space: pre-wrap;&quot;&gt;&lt;br&gt;&lt;/td&gt;&lt;/tr&gt;
&lt;/table&gt;</summary>
		<author><name>imported&gt;Administrator</name></author>
	</entry>
	<entry>
		<id>https://monobook.org/w/index.php?title=%E3%82%B8%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%AB%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF&amp;diff=10451&amp;oldid=prev</id>
		<title>imported&gt;Administrator: ページの作成:「&#039;&#039;&#039;ジンバルロック&#039;&#039;&#039;（英語：gimbal lock）とは、オイラー角での座標変換の際に2つの回転軸が同じ向きになってしまった場...」</title>
		<link rel="alternate" type="text/html" href="https://monobook.org/w/index.php?title=%E3%82%B8%E3%83%B3%E3%83%90%E3%83%AB%E3%83%AD%E3%83%83%E3%82%AF&amp;diff=10451&amp;oldid=prev"/>
		<updated>2018-11-14T04:29:12Z</updated>

		<summary type="html">&lt;p&gt;ページの作成:「&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;ジンバルロック&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;（&lt;a href=&quot;/wiki/%E8%8B%B1%E8%AA%9E&quot; title=&quot;英語&quot;&gt;英語&lt;/a&gt;：gimbal lock）とは、&lt;a href=&quot;/w/index.php?title=%E3%82%AA%E3%82%A4%E3%83%A9%E3%83%BC%E8%A7%92&amp;amp;action=edit&amp;amp;redlink=1&quot; class=&quot;new&quot; title=&quot;「オイラー角」 (存在しないページ)&quot;&gt;オイラー角&lt;/a&gt;での座標変換の際に2つの回転軸が同じ向きになってしまった場...」&lt;/p&gt;
&lt;p&gt;&lt;b&gt;新規ページ&lt;/b&gt;&lt;/p&gt;&lt;div&gt;&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;ジンバルロック&amp;#039;&amp;#039;&amp;#039;（[[英語]]：gimbal lock）とは、[[オイラー角]]での座標変換の際に2つの回転軸が同じ向きになってしまった場合に3軸のはずが2軸になってしまう現象のことである。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 概要 ==&lt;br /&gt;
この動画がわかりやすい。&lt;br /&gt;
&amp;lt;movie&amp;gt;https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno&amp;lt;/movie&amp;gt;&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
オイラー角での座標変換は「どの軸に何度回転させる」という情報だけをx軸, y軸, z軸それぞれに持っている。&lt;br /&gt;
たとえばx軸に90度、y軸に90度、z軸に0度であれば(90, 90, 0)と表せる。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
このオイラー角での座標変換は「ジンバル」という回転台で表され、それぞれの軸が親子構造になっている。&lt;br /&gt;
z軸を回すと子のy軸も動く、y軸を動かすと子のx軸も動く、x軸を動かしても子を持たないので何も動かない。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
このときy軸を90度回転させた状態ではx軸と同じ向きになるためx軸の回転ができなくなる問題である。&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
== 関連項目 ==&lt;br /&gt;
* [[クォータニオン]]&lt;br /&gt;
&lt;br /&gt;
[[category: 3DCG]]&lt;/div&gt;</summary>
		<author><name>imported&gt;Administrator</name></author>
	</entry>
</feed>