スケルタルアニメーション - 版の履歴

Administrator: /* Bone Weight */

2024-07-04T01:37:33Z

Bone Weight

← 古い版		2024年7月4日 (木) 01:37時点における版
18行目:		18行目:
	メッシュが保持する「ボーンとの繋がり」が複数に渡る場合の影響度を表します。一般的にBone Weight配列の合計は「1」になります。この値を使うことで関節付近のメッシュを変形する際におかしくなる現象を軽減できます。関節付近ではないメッシュでは特定のボーンにパラメーター全振りです。		メッシュが保持する「ボーンとの繋がり」が複数に渡る場合の影響度を表します。一般的にBone Weight配列の合計は「1」になります。この値を使うことで関節付近のメッシュを変形する際におかしくなる現象を軽減できます。関節付近ではないメッシュでは特定のボーンにパラメーター全振りです。

			== 実装例 ==
	[[バーテックスシェーダー]]ではだいたいこんな感じです。		[[バーテックスシェーダー]]ではだいたいこんな感じです。
	シェーダーで処理する場合は「ボーンとの繋がり」をvec4に収めたいので最大4個が定番です。別に4個でなくてもいいです。人体のボーンの場合は3分岐から4分岐くらいなのでまず問題になることはありません。		シェーダーで処理する場合は「ボーンとの繋がり」をvec4に収めたいので最大4個が定番です。別に4個でなくてもいいです。人体のボーンの場合は3分岐から4分岐くらいなのでまず問題になることはありません。

Administrator: /* Bone Weight */

2024-07-04T01:34:43Z

Bone Weight

← 古い版		2024年7月4日 (木) 01:34時点における版
21行目:		21行目:
	シェーダーで処理する場合は「ボーンとの繋がり」をvec4に収めたいので最大4個が定番です。別に4個でなくてもいいです。人体のボーンの場合は3分岐から4分岐くらいなのでまず問題になることはありません。		シェーダーで処理する場合は「ボーンとの繋がり」をvec4に収めたいので最大4個が定番です。別に4個でなくてもいいです。人体のボーンの場合は3分岐から4分岐くらいなのでまず問題になることはありません。
	<source lang=c>		<source lang=c>
	// ~~定数バッファでボーンを渡す~~		// 定数バッファでボーン配列を渡す
	layout(set = 0, binding = 3) uniform BonesBuffer		layout(set = 0, binding = 3) uniform BonesBuffer
	{		{

Administrator: /* Bone Weight */

2024-07-04T01:34:11Z

Bone Weight

← 古い版		2024年7月4日 (木) 01:34時点における版
21行目:		21行目:
	シェーダーで処理する場合は「ボーンとの繋がり」をvec4に収めたいので最大4個が定番です。別に4個でなくてもいいです。人体のボーンの場合は3分岐から4分岐くらいなのでまず問題になることはありません。		シェーダーで処理する場合は「ボーンとの繋がり」をvec4に収めたいので最大4個が定番です。別に4個でなくてもいいです。人体のボーンの場合は3分岐から4分岐くらいなのでまず問題になることはありません。
	<source lang=c>		<source lang=c>
			// 定数バッファでボーンを渡す
	layout(set = 0, binding = 3) uniform BonesBuffer		layout(set = 0, binding = 3) uniform BonesBuffer
	{		{
26行目:		27行目:
	};		};

			// 頂点バッファに「ボーンとの繋がり」と「ボーンの影響度」を持つ
	layout(location = 0) in vec3 Position;		layout(location = 0) in vec3 Position;
	layout(location = 1) in vec2 UV;		layout(location = 1) in vec2 UV;
	layout(location = 2) in vec4 BoneWeights;// ~~つながりは~~		layout(location = 2) in vec4 BoneWeights;// ボーンの影響度
	layout(location = 3) in uvec4 BoneIndices;// ~~頂点ごとに持つ~~		layout(location = 3) in uvec4 BoneIndices;// ボーンとの繋がり

	void main()		void main()

Administrator: /* Bone Weight */

2024-07-04T01:33:01Z

Bone Weight

← 古い版		2024年7月4日 (木) 01:33時点における版
23行目:		23行目:
	layout(set = 0, binding = 3) uniform BonesBuffer		layout(set = 0, binding = 3) uniform BonesBuffer
	{		{
	mat4 BoneTransformations[64];//各ボーンの位置や回転などを格納した行列の配列		mat4 BoneTransformations[32];//各ボーンの位置や回転などを格納した行列の配列
	};		};

Administrator: /* Bone Weight */

2024-07-04T01:25:18Z

Bone Weight

← 古い版		2024年7月4日 (木) 01:25時点における版
16行目:		16行目:

	=== Bone Weight ===		=== Bone Weight ===
	メッシュが保持する「ボーンとの繋がり」が複数に渡る場合の影響度を表します。一般的にBone Weight配列の合計は「1」になります。この値を使うことで関節付近のメッシュを変形する際におかしくなる現象を軽減できます。逆を言えば関節付近ではないメッシュでは特定のボーンにパラメーター全振りです。		メッシュが保持する「ボーンとの繋がり」が複数に渡る場合の影響度を表します。一般的にBone Weight配列の合計は「1」になります。この値を使うことで関節付近のメッシュを変形する際におかしくなる現象を軽減できます。関節付近ではないメッシュでは特定のボーンにパラメーター全振りです。

	[[バーテックスシェーダー]]ではだいたいこんな感じです。		[[バーテックスシェーダー]]ではだいたいこんな感じです。

Administrator: /* Bone Weight */

2024-07-04T01:24:38Z

Bone Weight

← 古い版		2024年7月4日 (木) 01:24時点における版
16行目:		16行目:

	=== Bone Weight ===		=== Bone Weight ===
	メッシュが保持する「ボーンとの繋がり」が複数に渡る場合の影響度を表します。一般的にBone ~~Weight配列の合計は「1」になります。~~		メッシュが保持する「ボーンとの繋がり」が複数に渡る場合の影響度を表します。一般的にBone Weight配列の合計は「1」になります。この値を使うことで関節付近のメッシュを変形する際におかしくなる現象を軽減できます。逆を言えば関節付近ではないメッシュでは特定のボーンにパラメーター全振りです。

	[[バーテックスシェーダー]]ではだいたいこんな感じです。		[[バーテックスシェーダー]]ではだいたいこんな感じです。
	~~シェーダーで処理する場合は「ボーンとの繋がり」をvec4に収めたいので最大4個が定番です。別に4個でなくてもいいです。~~		シェーダーで処理する場合は「ボーンとの繋がり」をvec4に収めたいので最大4個が定番です。別に4個でなくてもいいです。人体のボーンの場合は3分岐から4分岐くらいなのでまず問題になることはありません。
	<source lang=c>		<source lang=c>
	layout(set = 0, binding = 3) uniform BonesBuffer		layout(set = 0, binding = 3) uniform BonesBuffer

2024年7月4日 (木) 01:17にAdministratorによる

2024-07-04T01:17:22Z

← 古い版		2024年7月4日 (木) 01:17時点における版
5行目:		5行目:
	スケルタルアニメーションでは「時間ごとのボーンの移動量や回転量」というデータだけを記録しておき、再生時にメッシュの変化を計算してやります。ボーンは階層構造になっており、親ボーンからの変化の相対値だけを保持するのが一般的です。		スケルタルアニメーションでは「時間ごとのボーンの移動量や回転量」というデータだけを記録しておき、再生時にメッシュの変化を計算してやります。ボーンは階層構造になっており、親ボーンからの変化の相対値だけを保持するのが一般的です。

	なお、この技法は決して実際の解剖学や物理的なプロセスを模倣するものではありません。ボーンというと人間や動物というイメージですが、実のところ[[ノートパソコン]]の[[液晶]]~~の繋ぎ目やドアと壁を繋ぐ「ラッチ」みたいなものです。なので「ドアの開閉」などにも応用できます。~~		なお、ボーンというと人間や動物の「骨」というイメージですが、この技法は決して実際の解剖学や物理的なプロセスを模倣するものではありません。人体であれば本来なら曲がらない方向にも普通に曲がります。実のところ[[ノートパソコン]]の[[液晶]]の繋ぎ目やドアと壁を繋ぐ「ラッチ」みたいなものです。そのため「ドアの開閉」などにも応用できます。

	== 主な用語 ==		== 主な用語 ==

2024年7月4日 (木) 01:12にAdministratorによる

2024-07-04T01:12:52Z

← 古い版		2024年7月4日 (木) 01:12時点における版
41行目:		41行目:
	}		}
	</source>		</source>

			== 関連項目 ==
			* [[スキンメッシュ]]

			[[category: 3DCG]]

Administrator: /* Bone Weight */

2023-05-24T09:22:52Z

Bone Weight

← 古い版		2023年5月24日 (水) 09:22時点における版
31行目:		31行目:
	layout(location = 3) in uvec4 BoneIndices;// 頂点ごとに持つ		layout(location = 3) in uvec4 BoneIndices;// 頂点ごとに持つ

	mat4 skin = BoneTransforms[BoneIndices[0]] * BoneWeights[0]		void main()
	+ BoneTransforms[BoneIndices[1]] * BoneWeights[1]		{
	+ BoneTransforms[BoneIndices[2]] * BoneWeights[2]		mat4 skin = BoneTransforms[BoneIndices[0]] * BoneWeights[0]
	+ BoneTransforms[BoneIndices[3]] * BoneWeights[3];		+ BoneTransforms[BoneIndices[1]] * BoneWeights[1]
			+ BoneTransforms[BoneIndices[2]] * BoneWeights[2]
			+ BoneTransforms[BoneIndices[3]] * BoneWeights[3];

	gl_Position = Projection * View * World * skin * vec4(Position, 1);		gl_Position = Projection * View * World * skin * vec4(Position, 1);
			}
	</source>		</source>

Administrator: /* Bone Weight */

2023-05-24T09:22:16Z

Bone Weight

← 古い版		2023年5月24日 (水) 09:22時点における版
31行目:		31行目:
	layout(location = 3) in uvec4 BoneIndices;// 頂点ごとに持つ		layout(location = 3) in uvec4 BoneIndices;// 頂点ごとに持つ

	mat4 skin = BoneTransforms[~~BoneIndex~~[0]] * BoneWeights[0]		mat4 skin = BoneTransforms[BoneIndices[0]] * BoneWeights[0]
	+ BoneTransforms[BoneIndices[1]] * BoneWeights[1]		+ BoneTransforms[BoneIndices[1]] * BoneWeights[1]
	+ BoneTransforms[BoneIndices[2]] * BoneWeights[2]		+ BoneTransforms[BoneIndices[2]] * BoneWeights[2]