連続的衝突判定（英語：Continuous '''連続的衝突判定'''（英語：Continuous Collision Detection、通称：CCD）とは、物理演算などの当たり判定で「突き抜け」を抑制する方法の総称である。Detection、通称：CCD）とは、[[物理演算]]などの[[当たり判定]]で発生する「突き抜け」を抑制する方法の総称である。
様々な[[アルゴリズム]]が考案されているが完璧なものはない。
==概要==
[[ゲーム]]や[[物理演算]]など[[コンピューター]]上で物体の移動を計算する場合、どうしても「離散的な移動（１フレームごとに飛び飛びに移動）」となる。