差分
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'''クォータニオン'''とは、「２つの要素でひとつの数」という[[複素数]]の考え方を拡張したもので、「４つの要素でひとつの数」というものをいう。
日本語では「超複素数」などとも呼ばれる。
「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。
４つの要素は（x, y, z, w）と記述されることが多い。
複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。
== 関連項目 ==
* [[ジンバルロック]]
* [[ベクトル]]
* [[行列]]
* [[テンソル]]
* [[スピノール]]
日本語では「超複素数」などとも呼ばれる。
「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。
４つの要素は（x, y, z, w）と記述されることが多い。
複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。
== 関連項目 ==
* [[ジンバルロック]]
* [[ベクトル]]
* [[行列]]
* [[テンソル]]
* [[スピノール]]