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'''クォータニオン'''~~とは、「２つの要素でひとつの数」という~~[[複素数]]の考え方を拡張したもので、「４つの要素でひとつの数」というものをいう。

'''クォータニオン'''（[[英語]]：quaternion）とは、「２つの要素でひとつの数」という[[複素数]]の考え方を拡張したもので、「４つの要素でひとつの数」というものをいう。

~~日本語では「超複素数」などとも呼ばれる。~~

日本語では「四元数」や「超複素数」などとも呼ばれる。

~~「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。~~

ちなみに「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。小難しい算数の話は[[ググれ]]。

４つの要素は（x, y, z, ~~w）と記述されることが多い。~~

４つの要素は（x, y, z, w）と記述される。大雑把にいえば４次元[[ベクトル]]だな。

~~複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。~~

複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。クォータニオンを使うと「３つの複素数で3次元の回転」を表す場合に発生する[[ジンバルロック]]という問題を回避できる。

== 関連項目 ==

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-'''クォータニオン'''とは、「２つの要素でひとつの数」という[[複素数]]の考え方を拡張したもので、「４つの要素でひとつの数」というものをいう。
+'''クォータニオン'''（[[英語]]：quaternion）とは、「２つの要素でひとつの数」という[[複素数]]の考え方を拡張したもので、「４つの要素でひとつの数」というものをいう。
-日本語では「超複素数」などとも呼ばれる。
+日本語では「四元数」や「超複素数」などとも呼ばれる。
-「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。
+ちなみに「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。小難しい算数の話は[[ググれ]]。
-４つの要素は（x, y, z, w）と記述されることが多い。
+４つの要素は（x, y, z, w）と記述される。大雑把にいえば４次元[[ベクトル]]だな。
-複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。
+複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。クォータニオンを使うと「３つの複素数で3次元の回転」を表す場合に発生する[[ジンバルロック]]という問題を回避できる。
 == 関連項目 ==