「BEPUPhysics」の版間の差分
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2025年7月10日 (木) 10:40時点における最新版
BEPUPhysicsとは、C#で書かれた3D物理演算エンジンである。.NET界隈の3Dに対応した物理演算エンジンとしてはJitter Physicsと双璧を成す。
概要[編集 | ソースを編集]
まずBEPUPhysicsには、古いv1と、開発が始まったばかりのv2がある。v2は.NET Standard 2.0以上とDirectX 11が想定されている。Jitter Physicsより開発は活発であるが、Windows依存が激しく、Xamarinなどはあまり想定されていないようだ。
BEPUPhysicsのソースコードを見るとSystem.Numerics.Vectorsが多用されているため、パフォーマンスを向上させるにはRyuJITなどのコンパイラが推奨される。