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'''深度センサー'''~~とは、物体との深度（距離）を計測するセンサーのことです。~~

'''深度センサー'''とは、物体との深度（距離）を計測する[[センサー]]のことです。

~~大雑把にいえば「色」ではなく「距離」を記録するデジタルカメラです。~~

大雑把にいえば「色」ではなく「距離」を記録するデジタルカメラです。そのため「'''深度カメラ'''」などとも呼ばれます。

~~そのため「~~'''深度カメラ'''」などとも呼ばれます。

ほとんどの深度センサーは普通のデジタルカメラとほぼ同じ手順で制御でき、だいたい32ビット整数のRGBA値の代わりに、32ビット浮動小数点数で距離（メートル単位）が返ってきます。

ほとんどの深度センサーは普通のデジタルカメラとほぼ同じ手順で制御でき、32ビット整数のRGBA値の代わりに、32ビット浮動小数点数で距離（メートル単位）が返ってきます。

たとえば[[iPhone]]であれば[[ARKit]]、[[Android]]であれば[[ARCore]]という深度センサー向けの[[API]]が用意されていますが、どちらも普通のカメラ向けの[[AVFoundation]]や[[Camera2]]と同様の手順で扱えるようになっています。

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=== Time of Flight (ToF) ===

[[Time of Flight (ToF)]] は、光が物体に反射して戻るまでの時間を測定し、その時間差から距離を計算します。シンプルな構造で近距離から中距離の測定に適しています。

~~[[スマートフォン]]や家電製品などに広く利用されています。~~

主に非接触でオンオフできるボタンとして家電製品などでも広く利用されています。

=== LiDAR (Light Detection and Ranging) ===

[[LiDAR]] (Light Detection and Ranging)は、Time of Flight (ToF)の進化系であり、複数のToFセンサーを使って広範囲を一斉にスキャンするものです。「数は力だ」というシンプルな発想であり、広範囲（高解像度）を高速（並列）にスキャンできますが、当然のようにToFセンサー数に比例して価格も鰻登りです。

[[LiDAR]] (Light Detection and Ranging)は、大量のToFセンサーを使って広範囲を一斉にスキャンするものです。「数は力だ」というシンプルな発想であり、広範囲（高解像度）を高速（並列）にスキャンできますが、当然のようにToFセンサーの数に比例して価格も鰻登りです。

[[iPhone 12 Pro]]以降に搭載されている「3つ目のカメラ」として有名です。

~~<amazon> LiDAR</amazno>~~

== 関連項目 ==

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* [[ARCore]] = AndroidのAPI

<amazon>~~深度センサー~~</amazon>

<amazon>深度カメラ USB</amazon>

[[category: カメラ]]

[[category: 深度センサー]]

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-'''深度センサー'''とは、物体との深度（距離）を計測するセンサーのことです。
+'''深度センサー'''とは、物体との深度（距離）を計測する[[センサー]]のことです。
-大雑把にいえば「色」ではなく「距離」を記録するデジタルカメラです。
+大雑把にいえば「色」ではなく「距離」を記録するデジタルカメラです。そのため「'''深度カメラ'''」などとも呼ばれます。
-そのため「'''深度カメラ'''」などとも呼ばれます。
-ほとんどの深度センサーは普通のデジタルカメラとほぼ同じ手順で制御でき、だいたい32ビット整数のRGBA値の代わりに、32ビット浮動小数点数で距離（メートル単位）が返ってきます。
+ほとんどの深度センサーは普通のデジタルカメラとほぼ同じ手順で制御でき、32ビット整数のRGBA値の代わりに、32ビット浮動小数点数で距離（メートル単位）が返ってきます。
 たとえば[[iPhone]]であれば[[ARKit]]、[[Android]]であれば[[ARCore]]という深度センサー向けの[[API]]が用意されていますが、どちらも普通のカメラ向けの[[AVFoundation]]や[[Camera2]]と同様の手順で扱えるようになっています。
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 === Time of Flight (ToF) ===
 [[Time of Flight (ToF)]] は、光が物体に反射して戻るまでの時間を測定し、その時間差から距離を計算します。シンプルな構造で近距離から中距離の測定に適しています。
-[[スマートフォン]]や家電製品などに広く利用されています。
+主に非接触でオンオフできるボタンとして家電製品などでも広く利用されています。
 === LiDAR (Light Detection and Ranging) ===
-[[LiDAR]] (Light Detection and Ranging)は、Time of Flight (ToF)の進化系であり、複数のToFセンサーを使って広範囲を一斉にスキャンするものです。「数は力だ」というシンプルな発想であり、広範囲（高解像度）を高速（並列）にスキャンできますが、当然のようにToFセンサー数に比例して価格も鰻登りです。
+[[LiDAR]] (Light Detection and Ranging)は、大量のToFセンサーを使って広範囲を一斉にスキャンするものです。「数は力だ」というシンプルな発想であり、広範囲（高解像度）を高速（並列）にスキャンできますが、当然のようにToFセンサーの数に比例して価格も鰻登りです。
 [[iPhone 12 Pro]]以降に搭載されている「3つ目のカメラ」として有名です。
-<amazon> LiDAR</amazno>
 == 関連項目 ==
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 * [[ARCore]] = AndroidのAPI
-<amazon>深度センサー</amazon>
+<amazon>深度カメラ USB</amazon>
+[[category: カメラ]]
+[[category: 深度センサー]]