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'''深度センサー'''~~とは、物体との深度（距離）を計測するセンサーのことです。~~

'''深度センサー'''とは、物体との深度（距離）を計測する[[センサー]]のことです。

~~大雑把にいえば「色」ではなく「距離」を記録するデジタルカメラです。~~

大雑把にいえば「色」ではなく「距離」を記録するデジタルカメラです。そのため「'''深度カメラ'''」などとも呼ばれます。

~~そのため「~~'''深度カメラ'''」などとも呼ばれます。

ほとんどの深度センサーは普通のデジタルカメラとほぼ同じ手順で制御でき、だいたい32ビット整数のRGBA値の代わりに、32ビット浮動小数点数で距離（メートル単位）が返ってきます。

ほとんどの深度センサーは普通のデジタルカメラとほぼ同じ手順で制御でき、32ビット整数のRGBA値の代わりに、32ビット浮動小数点数で距離（メートル単位）が返ってきます。

たとえば[[iPhone]]であれば[[ARKit]]、[[Android]]であれば[[ARCore]]という深度センサー向けの[[API]]が用意されていますが、どちらも普通のカメラ向けの[[AVFoundation]]や[[Camera2]]と同様の手順で扱えるようになっています。

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[[category: カメラ]]

[[category: 深度センサー]]

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-'''深度センサー'''とは、物体との深度（距離）を計測するセンサーのことです。
+'''深度センサー'''とは、物体との深度（距離）を計測する[[センサー]]のことです。
-大雑把にいえば「色」ではなく「距離」を記録するデジタルカメラです。
+大雑把にいえば「色」ではなく「距離」を記録するデジタルカメラです。そのため「'''深度カメラ'''」などとも呼ばれます。
-そのため「'''深度カメラ'''」などとも呼ばれます。
-ほとんどの深度センサーは普通のデジタルカメラとほぼ同じ手順で制御でき、だいたい32ビット整数のRGBA値の代わりに、32ビット浮動小数点数で距離（メートル単位）が返ってきます。
+ほとんどの深度センサーは普通のデジタルカメラとほぼ同じ手順で制御でき、32ビット整数のRGBA値の代わりに、32ビット浮動小数点数で距離（メートル単位）が返ってきます。
 たとえば[[iPhone]]であれば[[ARKit]]、[[Android]]であれば[[ARCore]]という深度センサー向けの[[API]]が用意されていますが、どちらも普通のカメラ向けの[[AVFoundation]]や[[Camera2]]と同様の手順で扱えるようになっています。
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 [[category: カメラ]]
+[[category: 深度センサー]]