「ベクトルの正規化」の版間の差分

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 一般的にベクトルは「方向」と「大きさ」を表すなどと表現されるが、正規化することで「方向」のみを表したい場合に何かと都合が良い。
+正規化されたベクトルは「[[法線]]」と呼ばれる。
+ただ[[コンピューター]]の世界で「法線」という場合は3DCGにおける「[[頂点データ]]に含まれる法線」を指していることの方が圧倒的に多い。
 == 計算式 ==
 三次元ベクトルを正規化する計算式をC#でそれっぽく書くとこんな感じである。
 <syntaxhighlight lang="csharp">
-		public Vector3 Normalize(Vector3 vec3)
+public Vector3 Normalize(Vector3 vec3)
-		{
+{
-			if (Vector3.Zero == vec3)
+    if (Vector3.Zero == vec3)
-			{
+    {
-				return Vector3.Zero;
+        return Vector3.Zero;
-			}
+    }
-			double num1 = ((vec3.X * vec3.X) + (vec3.Y * vec3.Y)) + (vec3.Z * vec3.Z);
-			if (num1 == 0)
-			{
-				return Vector3.Zero;
-			}
-			double num2 = (double)Math.Sqrt((double)num1);
-			if (num2 == 0)
-			{
-				return Vector3.Zero;
-			}
-			double num3 = 1.0 / num2;
+    double num1 = ((vec3.X * vec3.X) + (vec3.Y * vec3.Y)) + (vec3.Z * vec3.Z);
+    if (num1 == 0)
+    {
+        return Vector3.Zero;
+    }
+    double num2 = (double)Math.Sqrt((double)num1);
+    if (num2 == 0)
+    {
+        return Vector3.Zero;
+    }
-			var ret = new Vector3(vec3.X * num3, vec3.Y * num3, vec3.Z * num3);
+    double num3 = 1.0 / num2;
-			return ret;
-		}
+    var ret = new Vector3(vec3.X * num3, vec3.Y * num3, vec3.Z * num3);
+    return ret;
+}
 </syntaxhighlight>
 == 備考 ==
 「[[ベクトルの長さ]]」は[[英語]]で「[[ノルム]]（[[norm]]）」と呼ばれる。ある[[3DCG]]の[[ライブラリ]]においてベクトルの正規化（Normalize）を行う[[関数]]の名称を「norm」と略しているものがあった。非常に紛らわしいので注意しよう。
+== 関連項目 ==
+* [[ベクトルの反転]]
+* [[ベクトルの大きさ]]
+* [[ベクトルの距離]]
+[[category: ベクトル]]