「Jitter Physics」の版間の差分
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オリジナルの開発はほぼ止まっているっぽいが[[github]]でのフォークはいっぱいある模様。 | オリジナルの開発はほぼ止まっているっぽいが[[github]]でのフォークはいっぱいある模様。 | ||
== 衝突検出のアルゴリズム == | |||
衝突検出のアルゴリズムは以下のようになっている。 | |||
* ブロードフェイズは[[AABB]] | |||
* ナローフェイズは | |||
** 通常は[[Minkowski Portal Refinement]]（通称：MPR、[[XenoCollide]]）のみ | |||
** [[Continuous Collision Detection]]を有効にするとMPRで非衝突の場合に[[GJKCollide]]で再度衝突検出を試みる | |||
== 外部リンク == | == 外部リンク == | ||
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== 関連項目 == | == 関連項目 == | ||
* [[BEPUphysics]] | * [[BEPUphysics]] | ||
[[category: 物理演算エンジン]] | |||