Conservative Rasterization

Conservative Rasterization（保守的ラスター化）とは、通常のラスター化と違い「プリミティブ（三角形など）がピクセルを少しでも覆っていれば必ずそのピクセルをラスター化する」という仕組みです。これにより、衝突判定やオクルージョンカリングなどで「見落としがない」確実な判定が可能になります。

通常のラスター化と保守的ラスター化の違い

ポリゴンなどのプリミティブをピクセルグリッドに投影し、

• 通常：ピクセルグリッドの中心点にプリミティブがあれば描画する
• 保守：ピクセルグリッドに少しでもかかっていれば描画する