ジャイロスコープ
ジャイロセンサー（ジャイロスコープとも呼ばれます）とは、物体の角速度を測定するための慣性センサーです。角速度とは単位時間あたりの角度の変化量を指します。
ジャイロセンサーは物体の回転や向きの変化を検知するために使用されます。
ジャイロセンサーの種類と原理
機械回転式ジャイロセンサー
- 回転する物体を傾けた際に生じる「ジャイロ効果」を利用して角速度を測定します。
- かつては飛行機などで広く使われましたが、起動時間が長く、消費電力が大きいというデメリットがあります。
振動式ジャイロセンサー
- 「コリオリの法則」を利用して角速度を検知します。
- 振動子を用いた簡単な構造で、小型化が容易です。現在、主流のジャイロセンサーです。
光学式ジャイロセンサー
- 「サニャック効果」を利用して回転を検知します。
- 駆動部がないため寿命が長く、高精度な測定が可能です。潜水艦や航空機などで使用されます。
ジャイロセンサーの用途
- 航空機・船舶のナビゲーションシステム: 姿勢制御や自動操縦システムに使用されます。
- ビデオカメラの手ブレ補正: カメラの動きを検知し、手ブレを補正します。
- スマートフォンやゲーム機: 傾きや動きを検知して画面の回転やゲーム操作を実現します。