9DoF（9 Degrees of Freedom）とは、「9つの自由度」という意味であり、主に物体の回転を検知する「ジャイロスコープ」、物体の前後左右の移動を検知する「加速度センサー」、さらに向いている方位を示す「電子コンパス」を組み合わせたものを指します。
9DoFはiPhoneなどのハイエンドなスマートフォンで一般的な構成です。