ジャイロスコープ
ジャイロセンサー（ジャイロスコープとも呼ばれます）とは、物体の角速度を測定するための慣性センサーです。角速度とは単位時間あたりの角度の変化量を指します。
ジャイロセンサーは物体の回転や向きの変化を検知するために使用されます。
主な種類と原理 編集
機械回転式ジャイロセンサー 編集
- 回転する物体を傾けた際に生じる「ジャイロ効果」を利用して角速度を測定します。
- かつては飛行機などで広く使われましたが、起動時間が長く、消費電力が大きいというデメリットがあります。
振動式ジャイロセンサー 編集
- 「コリオリの法則」を利用して角速度を検知します。
- 振動子を用いた簡単な構造で、小型化が容易です。現在、主流のジャイロセンサーです。
光学式ジャイロセンサー 編集
- 「サニャック効果」を利用して回転を検知します。
- 駆動部がないため寿命が長く、高精度な測定が可能です。潜水艦や航空機などで使用されます。
主な用途 編集
ナビゲーションシステム 編集
いわゆるカーナビなどで使用されます。 航空機やドローンなどでは姿勢制御や自動操縦システムにも使用されます。
カメラの手ブレ補正 編集
カメラの動きを検知し手ブレを補正します。
スマートフォンの画面回転 編集
傾きや動きを検知して画面の回転やゲーム操作を実現します。
備考 編集
電子部品単体のジャイロセンサーは割と高価です。