rEFInd

rEFIndとは、UEFIおよびEFIベースのマシン向けのブートマネージャーです。 大雑把にいえばPCの起動時にOS選択画面を表示するソフトウェアです。

既にメンテナンスされてない「rEFIt」のフォークです。 rEFItはMac前提でしたが、rEFIndはMac以外のPCにも対応しています。