6DoF

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6DoF(6 Degrees of Freedom)とは、「6つの自由度」という意味であり、主に物体の回転を検知する「ジャイロスコープ」と物体の前後左右の移動を検知する「加速度センサー」を組み合わせたものを指します。

6DoFはVRヘッドセッドで一般的な構成です。

なお、加速度センサーだけ位置情報を検知する方式は「誤差の蓄積」が酷いため、カメラ映像や外部センサーなどを併用して補正する方式が一般的です。

ちなみにスマートフォンでもアウトカメラを利用すれば似たような補正は可能ですが、ほとんどのスマートフォンには「大して需要もないこれだけのための専用のハードウェアアクセラレーター」は非搭載なので処理が重すぎるという欠点があります。

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