カスタムファームウェア（CFW）とは、非公式に改造または開発されたファームウェアのことです。「カスタムロム」「カスロム」などとも呼ばれます。
家庭用ゲーム機は「CFW」が主流です。Androidでは「カスロム」が主流です。
詳細は「カスタムロム」のベージを参照してください。意味は同じです。
純正のファームウェアにパッチを当てて機能制限を解除したものや、そもそもフルスクラッチで開発されたものまで様々です。