差分

ちなみに「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。小難しい算数の話は[[ググれ]]。

複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。クォータニオンを使うと「３つの複素数で3次元の回転」を表す場合に発生する[[ジンバルロック]]という問題を回避できる。