クリップスペース座標

クリップスペース座標（英語：clip space coordinates）とは、表示範囲（クリッピング）を表す座標系のことである。長い名称なので「クリップ空間」や「クリップ座標」とも呼ばれる。

主に3D空間で視界よりも外側にあるかどうかの判断に使われている。

OpenGLとVulkanでは頂点シェーダーの実行結果はクリップ座標内にあると見なされる。

クリップ座標のポイントは4つのコンポーネントで表される。

${\begin{pmatrix}x_{c}\\y_{c}\\z_{c}\\w_{c}\end{pmatrix}},$

等式

${\begin{pmatrix}x_{n}\\y_{n}\\z_{n}\end{pmatrix}}={\begin{pmatrix}x_{c}/w_{c}\\y_{c}/w_{c}\\z_{c}/w_{c}\end{pmatrix}}.$

ビュー座標を正規化したものであり、一般的には「−１〜＋１」もしくは「０〜＋１」の範囲に正規化された数値で表される。この範囲はグラフィックスAPIごとに異なる。シェーダーを移植する際にこの違いに気がつかないとハマる。

グラフィックスAPI	X軸	Y軸	Z軸	備考
Direct3D, Metal	(-1,1)	(-1,1)	(0,1)
Vulkan	(-1,1)	(1,-1)	(0,1)	Direct3DやMetalと同じに見えるがY軸が反転している。
OpenGL, OpenGL ES	(-1,1)	(-1,1)	(-1,1)	こいつだけZ軸もマイナスまである。