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3つの頂点の位置(ポリゴン)から面法線(ポリゴンの表)を算出する。

// 2辺を求める
v1 = p3 - p1;
v2 = p2 - p1;
// 2辺のクロス積が面法線
normal = v1 * v2;

関連項目編集