差分

Motion Planningは、[[ロボット]]や[[自動運転]]などにおいて、安全で効率的な移動を実現するために重要な役割を果たしています。また、このアルゴリズムは、環境が変化することを想定した移動計画が可能であり、動的なシステムに対して適用することができます。