NXT-Gとは、レゴ・マインドストームの統合開発環境、およびその中で使われたビジュアル型のプログラミング言語である。
NXT-Gを利用することでマインドストーム製品に搭載されているマイクロコンピュータ（EV3、NXT）を制御することができます。
最新のマインドストームでは「スクラッチ」をベースにしたものに置き換えられた。