ハーフベクトル
ハーフベクトル（英語：half vector）とは、2つのベクトルを足したものである。 ベクトルとベクトルを足すとその中間（ハーフ）の方向を向いたベクトルになる。
この特性を利用して3DCGにおいては物体表面（頂点またはピクセル）の位置からみて、視点と光源の中間方向（ハーフベクトル）を求めるのに使われる。
鏡面反射はハーフベクトルと法線ベクトルが一致した際に最大値となる。
算出[編集 | ソースを編集]
2個のベクトルを足し算するとその中間のベクトルが得られるので、 ハーフベクトルを求めるには物体表面（頂点またはピクセル）の位置を基準とした「視点」と「光源」のベクトルを足し合わせればよい。 また、光の強さは0.0～1.0の範囲で表すのが一般的なので、その範囲になるよう正規化（normalize）しておく。
頂点シェーダーでの実装例（超抜粋）。
float4x4 World;
float3 LightDirection;
float3 CameraPosition;
struct VSIn {
float4 Position: POSITION;
}
struct VSOut {
float3 HalfVector: TEXCOORD2;
}
VSOut VSMain(VSIn vsin) {
VSOut vsout = (VSOut)0;
// 頂点座標をワールド座標に変換
float4 worldPosition = mul(vertex.Position, World);
// カメラベクトルを求める
float3 cameraVector = normalize(worldPosition.xyz - CameraPosition.xyz);
// ハーフベクトルを求める
vsout.HalfVector = normalize(LightDirection.xyz + cameraVector.xyz);
return vsout;
}