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数十センチ程度の近距離にBluetooth 5.1機器がある場合に「距離」と「方向」を検知する機能が追加されました。また、遠距離の場合でも電波が飛んできている「方向」だけは特定できるようになりました。
これらは主に[[ロボット掃除機]]や[[ドローン]]が充電器と自動合体のための機能です。従来は独自規格が使われていましたが、Bluetooth 5.1を使えば実装を共通化できコストを削減することができるそうです。1を使えば実装を共通化でき[[コストカット]]することができるそうです。
また、商業施設や博物館などでタブレットなどを貸し出して室内ナビゲーションにも使えるそうです。