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=== 構造体で表現する === 一方、高速化を狙う場合は構造体で表現する方式が一般的です。 <source lang=csharp> public struct Float2x2 { public float m11, m12; public float m21, m22; public Float2x2(float m11, float m12, float m21, float m22) { this.m11 = m11; this.m12 = m12; this.m21 = m21; this.m22 = m22; } // 行列の掛け算を演算子で定義 public static Float2x2 operator *(Float2x2 a, Float2x2 b) { return new Float2x2( a.m11 * b.m11 + a.m12 * b.m21, a.m11 * b.m12 + a.m12 * b.m22, a.m21 * b.m11 + a.m22 * b.m21, a.m21 * b.m12 + a.m22 * b.m22 ); } } </source> ; 高速なアクセス: 構造体はメモリ上で連続した領域に配置され、クラスのようにヒープへのアクセスを伴わないため、高速に読み書きできます。 ; 値型(Value Type): 変数そのものがデータを持つため、メモリ管理のオーバーヘッド(ガベージコレクション)が少ないです。 ; SIMD演算の利用: structで定義された行列は、CPUの機能(SIMD)を活用して、4つの数値を同時に計算する最適化が行いやすくなります。 ゲームでは「ゲームループ」という限られた時間(たとえば60fpsであれば16ms以内)でレンダリングシェーダーを細かく何度も回さないといけないのでこちらの方式が主流です。
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