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===発明===
1800年までにジョゼフは発明に手を出し始めた。1800年にはペダル式織機、1803年には漁網用織機を考案し、1804年にはパターンのある絹織物を自動的に織れる「ジャカード織機」を作り始めた。しかし、彼の発明はどれもうまく機能せず、失敗に終わった<ref name="Delve99">{{Harvnb|Delve|2007|p=99}}</ref>。

1801年、ジャカールは彼の発明品をパリの産業博覧会に出展した。1803年、ジャカールはパリに呼び出されフランス国立工芸院に所属するようになった。そこにはジャック・ド・ヴォーカンソンの織機が展示されており、ジャカールはここから自分の発明品の様々な改良のヒントを得て、徐々に発明を完全なものにしていった。彼の発明は職を失うことを恐れた絹の機織り職人らに強行に反対されたが、生産性が上がることからどんどん採用されていき、1812年にはフランス国内で1万1千台のジャカード織機が稼動していた。

なお、これには異論もあり、当初、ジャカード織機は[[パンチカード]]機構に問題があってほとんど売れなかった。

1815年、Jean Antoine Breton による改良でその問題が解決し、販売台数が急激に増加したという<ref>Jean Huchard, ''Bulletin Municipal de la Ville de Lyon'', numbers: 5219 ("Entre la légende et la réalité: Les tribulations de la mécanique de Joseph Marie Jacquard" [Between legend and reality: The problems of the Joseph Marie Jacquard mechanism]), 3 May 1998; and 5220 ("Entre la légende et la réalité:  Le véritable inventeur de la mécanique dite à la Jacquard" [Between legend and reality: The true inventor of the so-called Jacquard mechanism]), 10 May 1998.また{{Harv|Delve|2007|p=100}}も参照</ref>。

1806年、ジャカード織機は公共財産と宣言され、ジャカールには年金と[[ロイヤリティ]]の支払いが約束された。

1834年8月7日、ジャカールはローヌ県ウランで亡くなった<ref>Encyclopædia Britannica Eleventh Edition</ref>。その6年後、リヨンに彼の銅像が立てられた。その場所は1801年に彼の発明した織機が壊された場所だった。