「クォータニオン」を編集中
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− | '''クォータニオン''' | + | '''クォータニオン'''とは、「2つの要素でひとつの数」という[[複素数]]の考え方を拡張したもので、「4つの要素でひとつの数」というものをいう。 |
− | + | 日本語では「超複素数」などとも呼ばれる。 | |
− | + | 「3つの要素でひとつの数」はできないらしい。 | |
− | 4つの要素は(x, y, z, | + | 4つの要素は(x, y, z, w)と記述されることが多い。 |
− | + | 複素数が2次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは3次元の回転を表すのに最適である。 | |
== 関連項目 == | == 関連項目 == |