マイクロプロセッサーとは、いわゆる「CPU」のことです。
CPUという呼称は「CPUが半導体チップではなかった太古の時代」から使われる用語であり、そのCPUを「ひとつの半導体チップ化したもの」がマイクロプロセッサと呼ばれました。
現在ではどちらも同じ意味です。