「接線ベクトル」の版間の差分

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TangentベクトルとBinormalベクトルの計算については、あらかじめUV座標と法線ベクトルはわかっている（頂点データとして保持している）前提となっているのが一般的です。

=== ~~Tangentベクトルの計算~~ ===

=== Tangentベクトルの計算：Normalベクトルを使う方法 ===

大雑把に1行で書くと以下のようになります。NormalベクトルとUpベクトルのクロス積を取ればTangentベクトルになります。

Vector3 tangent = Vector3.Cross(normal, Vector3.UnitY);

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Tangentベクトルの計算については、わりと重めの処理であり、かつ頻繁に変化する値でもないので、あらかじめCPU上で計算しておき、頂点データのひとつとして保持する方法が主流です。

=== Tangentベクトルの計算：頂点座標とUV座標を使う方法 ===

// 頂点エッジ

Vector3 edge1 = v1 - v0;

Vector3 edge2 = v2 - v1;

// UVエッジ

Vector2 delta1 = u1 - u0;

Vector2 delta2 = u2 - u0;

// 接線ベクトル

Vector3 tangent = normalize( (delta2.Y * edge1 - delta1.Y * edge2) / (delta1.X * delta2.Y - delta2.X * delta1.Y) );

=== Binormalの計算式 ===

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Vector3 binormal = Vector3.Normalize(Vector3.Cross(normal, tangent));

Binormalベクトルの計算については、わりと軽めの処理なので、頂点データを節約すべく、GPU上でリアルタイムに計算する方法が主流です。ただGPUが貧弱なモバイル環境などではTangentベクトルと同様に事前に計算しておいても良いと思います。モバイル向けの[[ローポリゴン]]で頂点データのサイズが問題になることはまずないと思います。

Binormalベクトルの計算については、わりと軽めの処理なので、頂点データを節約すべく、GPU上でリアルタイムに計算する方法が主流です。

ただGPUが貧弱なモバイル環境などではTangentベクトルと同様に事前にCPU上で計算しておいても良いと思います。モバイル向けの[[ローポリゴン]]で頂点データのサイズが問題になることはまずないと思います。