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~~6DoF（6~~ Degrees of ~~Freedom）~~

'''6DoF'''（6 Degrees of Freedom）とは、「6つの自由度」という意味であり、主に物体の回転を検知する「[[ジャイロスコープ]]」と物体の前後左右の移動を検知する「[[加速度センサー]]」を組み合わせたものを指します。

~~回転を検知する「~~[[~~ジャイロスコープ~~]]~~」と移動を検知する「[[加速度センサー]]」を組み合わせたものです。~~

6DoFは[[VRヘッドセッド]]で一般的な構成です。

~~6DoFは[[VRヘッドセッド]]が「[[スマホVR]]より凄い」「没入感が桁違い」とされていた点です。~~

なお、加速度センサーだけ位置情報を検知する方式は「誤差の蓄積」が酷いため、カメラ映像や外部センサーなどを併用して補正する方式が一般的です。

~~なお、実際は[[iPhone]]などの[[ハイエンド]]な[[スマートフォン]]はより高精度な「[[9DoF]]」です。~~

ちなみにスマートフォンでもアウトカメラを利用すれば似たような補正は可能ですが、ほとんどのスマートフォンには「大して需要もないこれだけのための専用のハードウェアアクセラレーター」は非搭載なので処理が重すぎるという欠点があります。

== 関連項目 ==

* 3DoF = ジャイロスコープ

* [[3DoF]] = [[ジャイロスコープ]]

* 6DoF = ジャイロスコープ + 加速度センサー

* [[6DoF]] = [[ジャイロスコープ]] + [[加速度センサー]]

* 9DoF = ジャイロスコープ + 加速度センサー + 地磁気センサー

* [[9DoF]] = [[ジャイロスコープ]] + [[加速度センサー]] + [[地磁気センサー]]（[[電子コンパス]]）

[[category: センサー]]

[[category: VR]]