「クォータニオン」の版間の差分
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４つの要素は（x, y, z, w）と記述されることが多い。 | ４つの要素は（x, y, z, w）と記述されることが多い。 | ||
複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。クォータニオンを使うと「３つの複素数で3次元の回転」を表す場合に発生する[[ジンバルロック]]という問題を回避できる。 | |||
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４つの要素は（x, y, z, w）と記述されることが多い。 | ４つの要素は（x, y, z, w）と記述されることが多い。 | ||
複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。クォータニオンを使うと「３つの複素数で3次元の回転」を表す場合に発生する[[ジンバルロック]]という問題を回避できる。 | |||
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