リアルタイム・オペレーティングシステム

リアルタイム・オペレーティングシステム (Real Time OS, RTOS)とは、「残り1分」のプログレスバーが本当に1分以内で終わるOSのことです。

より具体的には「リアルタイム性」と呼ばれる特性をもつOSの総称であり、システムが応答を要求されたとき、予測可能かつ一定の時間内で応答を提供するものをいいます。

挙動

あるタスクを投入したとします。 この際にRTOSは以下のような挙動をします。

• 予測可能性: タスクにかかる最悪の時間を事前に計算し取得できます。
• 時間の厳守: タスクを指定された時間内に必ず実行します。

タスク

ここでいうタスクは以下のような特徴を持ちます。ざっくり言えばコマンドラインプログラムのようなものです。

• タスクはWindowsやLinuxでいうプロセスやスレッドに相当します。
• タスクは状態を持ちます: 実行可能状態、実行状態、待ち状態、休止状態など。
• RTOSのタスクスケジューラーが優先度に基づいてタスクの実行を管理します。