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物理演算エンジンのほとんどは[[プログラム]]などに組み込む[[ミドルウェア]]（ライブラリ）である。
稀にスタンドアロンで動くソフトウェアもある。スタンドアロン製品は[[ロボコン]]に出ているような[[ロボット]]の開発者なんかが設計前の大雑把なシミュレーションに使っているらしい。の開発者なんかが設計段階の大雑把なシミュレーションに使っているらしい。
物理演算エンジンとひとことでいっても、映像作品向けのリアリティを追求したものと、[[ゲーム]]向けの物理法則を無視して派手に作用するものがある。Havokなど一部のライブラリではこのような演算方式の違いは設定で切り替えられる。
