「クォータニオン」の版間の差分

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 ４つの要素は（x, y, z, w）と記述されることが多い。
-複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。
+複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。クォータニオンを使うと「３つの複素数で3次元の回転」を表す場合に発生する[[ジンバルロック]]という問題を回避できる。
 == 関連項目 ==