ジャイロスコープ

ジャイロセンサー（ジャイロスコープとも呼ばれます）とは、物体の角速度を測定するための慣性センサーです。角速度とは単位時間あたりの角度の変化量を指します。

ジャイロセンサーは物体の回転や向きの変化を検知するために使用されます。

主な種類と原理

機械回転式ジャイロセンサー

• 回転する物体を傾けた際に生じる「ジャイロ効果」を利用して角速度を測定します。
• かつては飛行機などで広く使われましたが、起動時間が長く、消費電力が大きいというデメリットがあります。

振動式ジャイロセンサー

• 「コリオリの法則」を利用して角速度を検知します。
• 振動子を用いた簡単な構造で、小型化が容易です。現在、主流のジャイロセンサーです。

光学式ジャイロセンサー

• 「サニャック効果」を利用して回転を検知します。
• 駆動部がないため寿命が長く、高精度な測定が可能です。潜水艦や航空機などで使用されます。

主な用途

ナビゲーションシステム

いわゆるカーナビなどで使用されます。 航空機やドローンなどでは姿勢制御や自動操縦システムにも使用されます。

カメラの手ブレ補正

カメラの動きを検知し手ブレを補正します。

スマートフォンの画面回転

傾きや動きを検知して画面の回転やゲーム操作を実現します。