Motion Planningとは、ロボットや自動運転などが移動するための計画を立てるためのアルゴリズムのことです。
Motion Planningアルゴリズムは、移動先や途中での課題などを考慮し、安全で効率的な移動経路を見つけます。このアルゴリズムは、移動先や周囲の環境などの情報を元に、移動経路を計画します。
Motion Planningは、ロボットや自動運転などにおいて、安全で効率的な移動を実現するために重要な役割を果たしています。また、このアルゴリズムは、環境が変化することを想定した移動計画が可能であり、動的なシステムに対して適用することができます。