「クォータニオン」の版間の差分
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ちなみに「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。小難しい算数の話は[[ググれ]]。 | ちなみに「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。小難しい算数の話は[[ググれ]]。 | ||
| − | ４つの要素は（x, y, z, | + | ４つの要素は（x, y, z, w）と記述される。大雑把にいえば４次元[[ベクトル]]だな。 |
複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。クォータニオンを使うと「３つの複素数で3次元の回転」を表す場合に発生する[[ジンバルロック]]という問題を回避できる。 | 複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。クォータニオンを使うと「３つの複素数で3次元の回転」を表す場合に発生する[[ジンバルロック]]という問題を回避できる。 | ||
2020年9月4日 (金) 08:52時点における最新版
クォータニオン（英語：quaternion）とは、「２つの要素でひとつの数」という複素数の考え方を拡張したもので、「４つの要素でひとつの数」というものをいう。
日本語では「四元数」や「超複素数」などとも呼ばれる。
ちなみに「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。小難しい算数の話はググれ。
４つの要素は（x, y, z, w）と記述される。大雑把にいえば４次元ベクトルだな。
複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。クォータニオンを使うと「３つの複素数で3次元の回転」を表す場合に発生するジンバルロックという問題を回避できる。
