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| | ４つの要素は（x, y, z, w）と記述されることが多い。 | | ４つの要素は（x, y, z, w）と記述されることが多い。 |
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| − | 複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。
| + | 複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。クォータニオンを使うと「３つの複素数で3次元の回転」を表す場合に発生する[[ジンバルロック]]という問題を回避できる。 |
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| | == 関連項目 == | | == 関連項目 == |
2020年9月4日 (金) 08:16時点における版
クォータニオンとは、「２つの要素でひとつの数」という複素数の考え方を拡張したもので、「４つの要素でひとつの数」というものをいう。
日本語では「超複素数」などとも呼ばれる。
ちなみに「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。小難しい算数の話はググれ。
４つの要素は（x, y, z, w）と記述されることが多い。
複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。クォータニオンを使うと「３つの複素数で3次元の回転」を表す場合に発生するジンバルロックという問題を回避できる。
関連項目
