クォータニオンとは、「２つの要素でひとつの数」という複素数の考え方を拡張したもので、「４つの要素でひとつの数」というものをいう。
日本語では「超複素数」などとも呼ばれる。
「３つの要素でひとつの数」はできないらしい。
４つの要素は（x, y, z, w）と記述されることが多い。
複素数が２次元の回転を表すのに最適なように、クォータニオンは３次元の回転を表すのに最適である。
