「ジンバルロック」を編集中

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<movie>https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno</movie>
 
<movie>https://www.youtube.com/watch?v=zc8b2Jo7mno</movie>
  
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[[オイラー角]]での座標変換は「どの軸に何度回転させる」という情報だけをx軸, y軸, z軸それぞれに持っている。
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オイラー角での座標変換は「どの軸に何度回転させる」という情報だけをx軸, y軸, z軸それぞれに持っている。
 
たとえばx軸に90度、y軸に90度、z軸に0度であれば(90, 90, 0)と表せる。
 
たとえばx軸に90度、y軸に90度、z軸に0度であれば(90, 90, 0)と表せる。
  
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この[[オイラー角]]での座標変換は「ジンバル」という回転台で表され、それぞれの軸が親子構造になっている。
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このオイラー角での座標変換は「ジンバル」という回転台で表され、それぞれの軸が親子構造になっている。
 
z軸を回すと子のy軸も動く、y軸を動かすと子のx軸も動く、x軸を動かしても子を持たないので何も動かない。
 
z軸を回すと子のy軸も動く、y軸を動かすと子のx軸も動く、x軸を動かしても子を持たないので何も動かない。
  

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