「ベクトルの正規化」を編集中
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三次元ベクトルを正規化する計算式をC#でそれっぽく書くとこんな感じである。 | 三次元ベクトルを正規化する計算式をC#でそれっぽく書くとこんな感じである。 | ||
<syntaxhighlight lang="csharp"> | <syntaxhighlight lang="csharp"> | ||
| − | public Vector3 Normalize(Vector3 vec3) | + | public Vector3 Normalize(Vector3 vec3) |
| − | { | + | { |
| − | + | if (Vector3.Zero == vec3) | |
| − | + | { | |
| − | + | return Vector3.Zero; | |
| − | + | } | |
| − | + | double num1 = ((vec3.X * vec3.X) + (vec3.Y * vec3.Y)) + (vec3.Z * vec3.Z); | |
| − | + | if (num1 == 0) | |
| − | + | { | |
| − | + | return Vector3.Zero; | |
| − | + | } | |
| − | + | ||
| − | + | double num2 = (double)Math.Sqrt((double)num1); | |
| − | + | if (num2 == 0) | |
| − | + | { | |
| − | + | return Vector3.Zero; | |
| − | + | } | |
| − | + | double num3 = 1.0 / num2; | |
| + | |||
| + | var ret = new Vector3(vec3.X * num3, vec3.Y * num3, vec3.Z * num3); | ||
| + | return ret; | ||
| + | } | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
</syntaxhighlight> | </syntaxhighlight> | ||
