法線ベクトル

法線（読み：ほうせん、英語：normal）とは、「線」や「面」に対して垂直な線のことである。3DCGではポリゴンという面に対して垂直な方向を表すベクトルのことである。

主な用途

ライティング

ライトの座標とピクセルの法線からポリゴンの裏表を判別できる。これを利用してピクセルシェーダーなどで陰影を付けることがよく行われている。ライトの座標とピクセルの法線からポリゴン面（ピクセル）に対する入射角と反射角も計算できるので、それを利用して厳密に計算している事例も見受けられる。そこまでするくらいならレイトレーシングでよくないかとも思ってしまう。